カンブリア紀(約5億4200万年前~約4億8830万年前) 珍妙な姿をしている為、夢見心地という意味の学名がつけられた。かつての復元図は上下逆さまにされていた。 現在のカギムシやクマムシに近い仲間とされている。
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